Typowa struktura koparki obejmuje elektrownię, urządzenie robocze, mechanizm obrotu, mechanizm sterujący, mechanizm transmisji, mechanizm chodzenia i urządzenia pomocnicze.
Mechanizm napędowy przekazuje moc silnika do silnika hydraulicznego, cylindra hydraulicznego i innych elementów uruchamiających przez pompę hydrauliczną i promuje działanie urządzenia roboczego, tym samym wykonując różne operacje.