Typowe koparki napędzane są na dwa sposoby: koparkę napędzaną silnikiem spalinowym i koparkę napędzaną elektrycznie. Koparki elektryczne są stosowane głównie w niedoborach plateau i podziemnych kopalniach oraz w innych łatwopalnych i wybuchowych miejscach.
W zależności od wielkości koparki można podzielić na duże koparki, średnie koparki i małe koparki.
Zgodnie ze sposobem chodzenia, koparki można podzielić na koparki gąsienicowe i koparki kołowe.
Zgodnie z różnymi trybami transmisji, koparki można podzielić na koparki hydrauliczne i koparki mechaniczne. Koparki mechaniczne stosowane są głównie w niektórych dużych kopalniach.
Zgodnie z przeznaczeniem koparki można podzielić na koparki ogólne, koparki wydobywcze, koparki morskie, koparki specjalne i tak dalej.
Zgodnie z łyżką, koparkę można podzielić na koparkę łopatową, koparkę koparkową, łopatę do kopania i łopatę do chwytania. Koparka z łopatą służy głównie do wykopywania materiałów nad powierzchnią. Koparki koparkowe są najczęściej używane do wykopywania materiałów pod powierzchnią.